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金融界 2025 年 1 月 28 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，长春电力集团有限公司请求一项名为“根据含糊 PID 操控的电缆堵截用电动夹爪操控办法”的专利，公开号 CN 119362257 A，请求日期为 2024 年 11 月。
专利摘要显现，本发明触及电动夹爪操控技术领域，特别触及一种根据含糊 PID 操控的电缆堵截用电动夹爪操控办法，对电动夹爪的动力源永磁同步电机来操控，经过编码器取得永磁同步电机转子的方位和转速，建立包含方位 PID 操控器、速度 PID 操控器、电流含糊 PID 操控器的三闭环串级操控结构，引进夹持力 PID 操控器，用于在电缆堵截过程中对电动夹爪的夹持力进行动态调整，进步夹持力的操控精度和安稳才能，选用 SVPWM 算法对建立的三相逆变电路进行调制以减小电机输出转矩的脉动，从而进步整个矢量操控办理体系的鲁棒性和安稳性。
天眼查资料显现，长春电力集团有限公司，成立于1997年，坐落长春市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册本钱28590万人民币，实缴本钱28590万人民币。经过天眼查大数据分析，长春电力集团有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目1293次，知识产权方面有商标信息32条，专利信息43条，此外企业还具有行政许可43个。
